바른 삶이란 우선은 걸리지 않아야 합니다.
걸리지 않는다 함은 마음에 거리끼는 바가 없어야 한다는 것이며,
거리끼는 바가 없기 위해서는 모든 것을 옳게 생각해야 합니다.
생각이 바른 후 바른 행동이 따르고 그러면서 모든 것이 바르게 되어야 합니다.

The right life is first of all not weight on the mind.
Weighting nothing means there is nothing hesitates on the mind,
and one should think right in order not to be hesitated.
Everything turns to be right after having right thought followed by right action.